第1章 前言

        1.1 目的 

  本手册旨在说明本系统的工作原理、使用方法、注意事项以及维护保养等相关内容。

     1.2 术语和缩略语 

  本手册中为了便于描述本产品的一些技术特性、功能指标使用了专业的术语和缩略语，在此给出定 义和描述，方便查阅。

       1.3 参考资料

  本手册的编写内容参考了下列技术标准和技术文档。

第2章 概述

  本系统通过监测传感器实时监测前方车辆信息，计算自车与前车之间的距离、相对速度等，当存在 潜在前向碰撞危险或发生无意识的车辆偏离行驶轨迹，在满足报警条件即对驾驶员发出警告信息的系 统。系统本身可以采取制动措施减轻（或避免）碰撞，如果选择配置系统提供的控油可选功能，可以实 现智能巡航功能，同时也可以增强辅助驾驶员规避危险的目的，但车辆的行驶安全仍由驾驶员承担。

2.1 适用范围 

本产品适用于M类、N类、O类和特种作业车等车辆。 

2.2 工作条件 

 本系统可以在一般天气条件下使用。但天气条件恶劣如冰雹、沙尘、暴雨、浓雾、大雪等，系 统性能受限达不到最佳效果； 

 系统检测由远及近接近的目标车辆，并且目标车辆在本系统的雷达的有效范围内； 

 系统适应车速范围：AEBS 5km/h-最高有效车速； LDW 40km/h-最高有效车速； 

 本系统的工作环境温度：-40℃～+85℃； 

 系统工作电源为车辆的蓄电池，系统的工作电源波动范围9V~36V;

第3章 产品介绍 

3.1 系统功能及工作原理 

3.1.1 前向碰撞预警（FCW） 系统实时探测自车与前方目标车辆的距离、自车速度、相对速度等参数，能对前方行驶或者静止的 车辆进行综合评估碰撞危险程度，并在必要时对驾驶员发出碰撞告警信号。

      FCW激活条件 车辆点火后，系统自检通过后，系统的FCW功能自动处于激活状态。

      FCW撤销条件 系统处于碰撞警告状态时，可以通过操作车辆转向灯（或双闪灯）信号撤销FCW的声光报警提示。

  3.1.2 行人碰撞预警（PCW） 

  系统可以检测车辆前方车道内的行人（和电动车），判断本车行人与本车之间的距离、方位以及相 对速度，当存在潜在碰撞危险时系统发出声音预警提醒驾驶员注意安全驾驶。

     PCW激活条件 

  车辆点火后，系统自检通过后，系统的FCW功能自动处于激活状态。

                PCW撤销条件 

  系统处于碰撞警告状态时，可以通过操作车辆转向灯（或双闪灯）信号撤销FCW的声光报警提示。

  3.1.3 自动紧急制动（AEB）

  当系统发出报警信息后，驾驶员没有采取必要措施或规避危险的动作，依然存在潜在碰撞危险时， 系统自动启动紧急制动，使车辆减速以降低前向碰撞引起的事故概率。

   AEB激活条件 车辆点火后，系统自检通过后，系统的AEB功能自动处于激活状态。 

  AEB撤销条件 系统处于紧急制动状态时，可以通过操作车辆转向灯（或双闪灯）信号撤销AEB的制动动作。

  3.1.4 车道偏离预警（LDW）

   系统通过动态视频摄像技术实时监测自车行驶车道的两侧车道标线，系统实时计算自车相对与行驶 车道标线的横向位置及距

离，在驾驶员无意识发生车道偏离时发出警告信号，提醒驾驶员注意保持在原 车道上安全行驶。

   LDW激活条件 

  系统自检通过并且自车速度达到40km/h以上时，LDW功能激活。

   LDW撤销条件 系统处于车道偏离警告状态时，可以通过操作车辆转向灯信号、制动信号撤销LDW功能。 自车速度低于40km/h时，LDW功能自动撤销。 

  3.1.5 报警信号 系统发出的制动信号为听觉（声音）和触觉（制动）报警信号； 系统发出的车道偏离预警信号为听觉（声音）和视觉（LED指示灯和指示光带） 系统发出的前向碰撞报警信号为听觉（声音）和视觉（LED指示灯和指示光带）报警信号；

 3.2 系统组成 

  系统由软件部分和硬件组件部分构成，其中，核心硬件包括：用于前向环境感知的【1】激光雷达、 【2】视频摄像头、【3】汇接控制器、【4】控油模块（定制）、【5】预警主机、【6】制动电机

系统组成架构

  【1】激光雷达

     1）猫头鹰罩固定孔 2）激光信号接收光学镜头 3)激光信号发射镜头 4）激光雷达通信线缆 

      5）激光雷达外壳 6）产品 LOGO 7）安装固定孔

注（1）：目标物形状200 mm×200mm,标准车身反光贴（GB23254-2009二级），静态 测试。2m以内探测有无目标车辆。

【2】视频摄像头

                         1）线缆接口 2）摄像头 3）粘贴区域 4 ）壳体

  【4】汇接控制器 

  汇接控制器是该系统的核心组件，用于碰撞预警、制动、车道偏离预警等的运算处理。

               1） 工作电源接口 2）信号线接口 3)汇接控制器外壳 4）产品 LOGO 5）安装固定孔

  【5】预警主机 

 本组件为人机交互界面，用于工作模式指示、测距显示、报警提示，故障提示等。

       1）高速模式指示灯 2）测距及报警显示 3)城市模式指示灯 4）预警主机外壳 5）连接线缆

       6）蜂鸣器报警开孔 7）系统开关机按键（电源总开关）

  【6】制动模块 

 系统在车辆发生前向碰撞危险时，在发出声光报警提醒后，输出制动控制车辆降速，该制动行为作 为一个制动报警信号警示驾驶员，用于辅助驾驶员增强规避事故发生的能力。

     1）压力开关 2）进气孔（制动踏板） 3)产品 LOGO 4）气压制动电磁阀壳体 5）出气孔 

     6）进气孔（储气罐） 7）排气阀 8）电磁阀出线接口 9）电磁阀线圈 10）安装固定孔

   3.3 基本操作 

  本产品设计为自动上电自检、准确的获取车间距离、相对速度的变化趋势、智能报警的工作模式； 在复杂的交通环境 下，给驾驶员增加了一双洞察先机的眼睛，实现智能识别、智能测距、智能报警功能， 几乎不需要人为介入操作。 用户日常使用过程中，只需要熟悉本系统中的预警主机人机交互操作和信息观察，掌握人工开关机、 正确分辨不同类别的声光报警的含义，以便做出正确的主动操作车辆行为。

   3.3.1 系统开关机

  系统通过车辆点火开关的开启与关闭，实现自动开关机；另外系统在预警主机上提供一个手动开关 机按键，实现手动关闭和开启系统的功能。

   【1】手动关机 

  在开机状态下，长按开关机按键3秒系统关机或车辆静止30分钟系统自动关机。系统关闭后城市模式 指示灯恒亮“黄色”指示。

手动关机示意图

     在关机状态下，长按开关机按键 3 秒系统开机。 

   3.3.2 工作状态指示 

预警主机的【城市模式】/【高速模式】LED 指示灯复用为指示系统【正常】/【故障】/【工作模式】 的指示，以便驾驶员实时了解系统的工作状态。 

 【1】工作模式指示 预警主机的城市/高速模式 LED 指示灯两种之一亮绿色，表示系统正常工作。 当车辆低速行驶时，系统进入城市工作模式，城市模式灯亮；当车辆高速行驶时，系统自动进入高 速模式，高速模式灯亮。 当时速为 60±3km/h 时，高速模式灯闪，说明本系统检测到的车速与实际车速相同。

【2】前向碰撞预警故障 预警主机的城市/高速模式 LED 指示灯常亮黄褐色时，表示系统功能故障,此时系统不工作。

3.3.3 测距显示LED光条 

【1】距离模拟显示LED光条全灭，表示前方没有目标车辆。 

【2】LED光条亮绿色，表示前方存在目标车辆，每格代表10m车间距，全亮表示车间距为90m以上。

【3】LED光条亮橙黄色，表示目标车辆距离自车小于10m，每格代表1m车间距。 

【4】LED光条亮红色为视觉报警信号，表示车间距小于安全距离。

   3.3.4 视觉报警指示 

 【1】FCW/AEB视觉报警 前向碰撞报警视觉报警指示为模拟光条变红色灯指示。

前向碰撞视觉报警指示 

【2】LDW视觉报警 车道偏离报警的视觉报警指示为城市/高速模式LED指示灯亮红色。

  3.3.5 声音报警 

 系统检测到前向碰撞危险和车道偏离时，通过预警主机内置蜂鸣器进行声音报警提示，报警提示按 危险程度分为7级不同的报警音调加以区分。见下表报警音调说明表和响声提示说明表描述。

第4章 系统故障与排除 

    本产品在正常运行过程中可实现自动开机、上电自检、实时故障诊断等功能，不需要人为操作，当 系统发生故障时，请按下表对照“故障现象”栏，按“排除方法”栏进行故障排除。 如果故障依然不能排除，可能是因为系统连接线缆或组件损坏，请及时联系河南护航实业股份有限 公司售后服务中心或当地安装维修网点、经销商。

第5章 日常维护与保养

    车辆前向碰撞及车道偏离预警系统的核心组件是精密电子元件组成，在使用方法正确的前提下，需 要定期对其进行日常维护、定期保养。以便更好的使用该系统，尽可能的延长设备的无故障运行周期。 

   【日常维护】 

  用户在使用本产品时，应保证系统的核心 组件激光雷达和摄像头的镜片清洁。

1） 如有灰尘、油污、虫尸等物体粘附或者覆盖，应使用专用镜头清洁剂、镜头擦拭布等材料和工具 擦拭光学镜头。 2） 日常清洗车辆后，应使用镜头擦拭布擦干镜头水渍，以防止在镜片上 形成水渍痕迹，影响系统 性能。

【定期保养】

1） 本产品每6个月需要进行检修保养。 

2） 本产品每12个月进行系统标定及检查。

    【保修期】

  整机各组件保修三年，设备外壳、说明书、连接线缆、包装等不在质保范围内。 

   【有偿服务】

  购买者在以下条件下，不享受免费保修服务，您可以选择有偿服务：

 超过质保有效期的； 

 保修凭证上的型号与修理产品型号不符或者涂改的；

 非河南护航实业股份有限公司技术人员或授权的资质安装技师拆动造成的损坏的； 

 因不可抗拒力造成损坏的； 

 未按产品使用手册要求使用、维护、保养而造成损坏的。

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